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L'origine du nom de la commune est Podium Asterii : hauteur d'Astier.
On peut découvrir le patrimoine dans le village et dans ses environs :
- Au village : le clocher, dont la base est l'ancienne tour de guet du XIIIème siècle, le porche de l'église, le baptistère du VIIème siècle, la halle (XVIème siècle, remaniée en 1924), le quartier des Embans avec ses maisons du XVIème siècle ...
(image et extrait du site officiel de la commune)