L'étymologie de Rocheservière atteste une origine très ancienne (Rupes Cerviera = Rocher des Cerfs)

ROCA = roche - roca est d'origine pré celtique et tiré de l'ancien occitan qui signifie : roche, rocher ;
CERVIÈRE = le cervier est le chasseur de cerfs...

(image et extrait du site officiel de la commune)