Vieux de plus de huit siècles, le village doit son nom à sa position sur un éperon rocheux.
Il apparaît pour la première fois dans les textes le 18 septembre 1150 : le seigneur Etienne II de Villard prend en fief le village puis l’aliène pour couvrir les frais de son départ en croisade.
Dès lors, la "mansion" de Rochetaillée est fief le l’église de Lyon. Le village dépend de l’abbaye de Saint Rambert...
(image et extrait du site officiel de la commune)