Sur le plan étymologique, l'antique Gorzay s'est transformé en Grotiacum puis Rotiacum (Roussay). 

Le territoire était compris dans l'ancienne Tiffalie dont le nom se conserve à Tiffauges.

Plusieurs voies devaient passer sur l'emplacement du bourg dont une montant de Tiffauges et passant à Clisson ; une autre longeant la rivière depuis Montfaucon ; une troisième dans la direction de Montigné et qui forme encore la limite sud-ouest et sud...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)