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L’homme s’est installé dans la vaste plaine comprise entre Saône et Doubs dès les périodes préhistoriques, comme en témoignent les vestiges archéologiques de la région,étalés dans le temps depuis des périodes reculées jusqu’à nos jours.
Saint-Aubin connaît une importance certaine au XIVème siècle, mais son implantation initiale est antérieure. On peut penser que la commune existait déjà durant l’antiquité gallo-romaine...
(image et extrait du, site officiel de la commune)