Le nom de la commune est dérivé du latin « Sancti Dionisii de Maisoncelles ».

En 1620, André BERARD, Seigneur de Saint-Denis Maisoncelles meurt. La propriété est ensuite vendue en 1668 par Jacques DE CHARTIER à Jean-Baptiste DE TORQUETIL, laquelle la cède à Georges DUHAMEL, avocat au Grand Conseil. Le fils de ce dernier meurt sans descendance...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)