Depuis l’an 1000, un château appartenant aux ancêtres des Dauphins existe à Cornillon. Ces seigneurs, originaires du Grésivaudan, se libèrent du royaume de Bourgogne et se donnent le titre de «Contes et Princes de la Province de Grenoble». Un des descendants, Guigues le Gras, fondera le Prieuré de Saint-Robert vers 1070 (sur le site actuel du Centre Hospitalier), élément décisif dans la construction du village de Saint-Égrève...
(image et extrait du site officiel de la commune)