Les objets de pierres polies trouvés sur le territoire de Saint-Florent-des-Bois permettent de supposer l'existence d'une population à une époque assez ancienne (néolithique) : haches à la Proutière, grattoir en silex à la Barre, mégalithes disparus mais dont certains vestiges ont été trouvés. Des sous-terrains refuges sont signalés aux villages de Pied-Doré et de la Proutière, des restes d'enceintes aux Fossés...
(image et extrait du site officiel de la commune)