A l’époque gallo-romaine, SAINT-GALMIER était sans doute une station de renom, puisque des fouilles en 1844 ont permis de découvrir de nombreux vestiges de thermes romains datant d’une période allant du milieu du II° siècle à la moitié du IV° siècle après J.C. La ville s’appelait alors VICUS AUDITIACUS...
(image et extrait du site officiel de la commune)