Durant la période gallo-romaine, la commune s'appelait Chastres (de castra : camp fortifié) et n'était pas séparée de ce qui est aujourd'hui Arpajon et La Norville.

Au Moyen Age, on disait Saint-Germain-lès-Châtres, soit Saint-Germain près de Châtres. La commune a pris son nom actuel en 1723...

(image et extrait du site officiel de la commune)