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Durant la période gallo-romaine, la commune s'appelait Chastres (de castra : camp fortifié) et n'était pas séparée de ce qui est aujourd'hui Arpajon et La Norville.
Au Moyen Age, on disait Saint-Germain-lès-Châtres, soit Saint-Germain près de Châtres. La commune a pris son nom actuel en 1723...
(image et extrait du site officiel de la commune)