Saint-Lattier vient de la déformation de Saint-Eleuthère qui signifie "Liberté" en grec.
Saint-Eleuthère était le 13e évêque de Rome qui gouverna l’Église romaine de 175 à 189 de notre ère.

Les premiers seigneurs de Saint-Lattier seraient d’origine Burgonde (Bourgogne).
Au retour des croisades (XIIe siècle), l’autorité des seigneurs s’affirme en terre dauphinoise...

(image et extrait du site officiel de la commune)