L’origine du nom provient d’une vielle fontaine consacrée au Vème siècle à Saint-Pierre et encore visible aujourd’hui et du mot « Laval » signifiant « de la vallée » afin d’éviter la confusion avec Saint-Pierre-des-Bois, lieu-dit d’Andelaroche.
On ne trouve qu’au XIVème siècle la mention de cette paroisse mais l’église date du XIIIème siècle et renferme la pierre tombale d’Eustache de Châtelus, (mort en 1287) la plus ancienne du Bourbonnais...

(image et extrait du site cc-paysdelapalisse.fr... lire la suite)