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Quelques vestiges témoignent d'une présence humaine remontant à la préhistoire, avec le menhir gravé de la Tiemblais -dit aussi la Pierre Longue- : ce monument mégalithique est l'un des plus spectaculaires du département avec une hauteur de près de 8 m et ses gravures.
D'abord appelée "La-Chapelle-Saint-Samson" sous l'Ancien régime, Saint-Samson-sur-Rance est une enclave du diocèse de Dol dans celui de St-Malo...
(image et extrait du site officiel de la commune)