Saint-Sulpice était autrefois une cité antique, comme le prouvent les vestiges d'une villa romaine découverts dans la commune au XIXème siècle. De nombreux objets ont également été retrouvés sur une superficie de 2 hectares.
Au XIXème siècle, plusieurs fours à chaux et tuileries ont été construits dans la commune, afin de fournir la saline de Gouhenans ...

(image et extrait du site la-haute-saone.com... lire la suite)