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Née sous la révolution, de la réunion de deux villages, cette commune a donc une double origine quant à son nom :
Saint-Sylvestre était un pape du IVème siècle et Pragoulin était Pra (pré) à Agoulin, lui-même évêque à Evreux au VIIème siècle...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)