Née sous la révolution, de la réunion de deux villages, cette commune a donc une double origine quant à son nom :
Saint-Sylvestre était un pape du IVème siècle et Pragoulin était Pra (pré) à Agoulin, lui-même évêque à Evreux au VIIème siècle...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)