Durant la Révolution Française, la commune porte le nom de Jeune ou Jouanne et Mont-Rochard.
Le blason de Sainte-Gemmes-le-Robert : "De gueules aux trois tentes d'argent, au chef cousu d'azur chargé d'un léopard d'or"...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)