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Comme l'attestent les découvertes préhistoriques, les origines de Sannois datent du Paléolithique. L'étymologie du nom "Sannois" demeure controversée. Les historiens la font dériver soit du latin (centinodium = cent mesures de bois), soit du celte (San = foin, Noue = terre grasse) ou Sannoue.
Au temps des Romains, Sannois faisait partie du Parisis dont Louvres était alors la capitale...
(image et extrait du site officiel de la commune)