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« Santeuil », situé dans le Vexin au pays des Véliocasses, eut à subir les mêmes vicissitudes que cette province. Sous la domination romaine, ce territoire fut compris dans la Lyonnaise et, lorsque cette province fut subdivisée, il resta dans la Lyonnaise première d'abord, puis entra dans la Lyonnaise quatrième.
Sous les rois mérovingiens, cette partie de notre pays fit partie d'un royaume de Neustrie et fut le théâtre des luttes des rois de France avec les Normands à l'époque carolingienne...
(image et extrait du site officiel de la commune)
