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Le village de Saulxures apparaît dans l'histoire du XIV. Son nom est cité en 1513.
Saulxures faisait partie du Ban de Plaine qui appartenait à l'Abbaye de Senones. Il revint au comte Jean de Salm en 1598.
A la mort de ce dernier, Saulxures, par héritage est donné à la maison de Lorraine et ce jusqu'en 1751, date à laquelle un nouveau partage l'incorpore à la Principauté de Salm...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)