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Sénaillac viendrait du latin Sanilius, du nom d'un homme gallo-romain auquel aurait été ajouté le suffixe -acum signifiant "domaine de Sanilius". Un château y aurait été construit comme dans les villages alentours vers les XIIe et XIIIe siècles. On a trouvé sur la commune des cercueils en grès renfermant des squelettes portant des anneaux de bronze. Du XIVe au XVe siècle, la guerre de Cent ans a ravagé le Quercy. Les anglais ou hommes d'armes des anglais auraient occupé à certains moments le village...
(image et extrait du site officiel de la commune)
