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En 1969, des fouilles ont mis au jour une villa gallo-romaine avec une partie thermale chauffée par des hypocaustes à pilettes et dotée d'une piscine circulaire.
Au Moyen Âge, le village ainsi que Taurignan-Castet appartenaient à la châtellenie d'Aurignac détenue d'une façon certaine en 1225 par la famille de Lort, année de l'alliance de Bernard de Lort avec Henriette de Comminges...
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