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Taverny a une longue histoire, les premiers indices de présence humaine dans la région remontent au paléolithique. On trouve les premières traces d’habitants dans la forêt, au lieu dit le "Camp de César" (oppidum de l’âge du bronze -1800 à -800).
L’agglomération gallo-romaine de Taverny est située à dix lieues (22 km) de Lutèce. L’origine antique de son nom serait tabernae (tavernes, échoppes, cabanes...)
(image et extrait du site officiel de la commune)