Le village, situé sur la voie Agrippa entre Langres (Andemantuno ) et Châlon (Cabillione) est mentionné sur la carte de Peutinger en l'an 230 de notre ère sous le nom de Filena sur la rivière Tille.
Les historiens considèrent qu'il s'agissait probablement d'une localité ayant une grande importance, au moins stratégique, Dijon (Divio) n'y étant pas mentionnée...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)