Catégorie
Le nom de Villaines pourrait venir du latin "villa" qui correspond à un domaine agricole isolé. La localité est mentionnée dans un manuscrit du VIIème siècle sous le nom de "Vilhena".
Juhel était le nom d'une famille de barons apparentés au Carolingiens qui habitait Mayenne et possédait à Villaines une forteresse dont il ne reste plus que le soubassement du donjon daté du XIème siècle...
(image et extrait du site officiel de la commune)