Extrait de l'ouvrage "Armorial du Pas-de-Calais arrondissement d'Arras" communiqué par les archives départementales :

Au 13ième siècle, Villers-lez-Cagnicourt était un simple hameau dépendant de la seigneurie d'Oisy. La terre était aux mains de la famille Baudain, dont l'un des membres (Foulques le Baudain) fut grand prévôt de Cambrai en 1120 ...

(image et extrait du site cc-osartis.com... lire la suite)