Village donné, selon Le Carpentier, vers 990, par l’évêque Rothard, à l’église de Cambrai et dont la possession lui fut confirmée, en 1057, par l’évêque Liébert, pour la nourriture des religieux.
Nommé d’abord Villers l’Evêque, il ne prit la terminaison Pol qu’à la fin du XIIe siècle, probablement du nom de l’un de ses seigneurs, Polius de Vileir, cité dans la chronique de Gislebert...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)