La terre de Villersexel était un fief du comté de Bourgogne. La seigneurie fut ensuite divisée en plusieurs fiefs et leurs mouvances sont difficiles à suivre. En 1789, la seigneurie était dans la famille de Grammont. Erigé en marquisat en 1718. Graves combats en 1871...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)