Voillans fait partie des villages qui dépendaient de la châtellerie de Baume les Dames, du seigneur féodal et de l'abbaye. L'histoire de son passé est melée à celle de Baume.

Des ossements retrouvés à Vergranne montrent que cet endroit fut habité dans des temps très anciens. ( - 400 000 ans)..

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)