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Voillans fait partie des villages qui dépendaient de la châtellerie de Baume les Dames, du seigneur féodal et de l'abbaye. L'histoire de son passé est melée à celle de Baume.
Des ossements retrouvés à Vergranne montrent que cet endroit fut habité dans des temps très anciens. ( - 400 000 ans)..
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)