Dès l'époque gallo-romaine, un groupement d'hommes aurait vécu sur le territoire. Cependant, le nom d'Épinay n'est mentionné que dans une chronique du VIIe siècle qui évoque la villa royale de Dagobert 1er.

Au début du Moyen-Âge, Épinay est une localité à l'habitat dispersé qui comprend des fermes, quelques auberges et des maisons de plaisance où séjournent à la belle saison de riches Parisiens. ..

(image et extrait du site officiel de la commune)