Le nom du village a évolué au fil des siècles en passant par Eraume ou Erasme, par Heramen puis Heyromes pour devenir Érôme au XVIIe siècle.

L'histoire d'Érôme remonte à 100 ans avant l'ère chrétienne.
Le village fut, dès le moyen-âge un centre spirituel important...

(image et extrait du site officiel de la commune)