Le village s’est construit sur un ancien site romain au cœur duquel cheminait l’ancienne voie romaine de Lugdunum (Lyon) à Mediolanum (Milan). Le nom de la commune vient d’ailleurs du passage d’une gorge étroite et escarpée qui, selon la légende n'aurait pu être franchie au Moyen-Âge que par des escaliers ou des échelles. Le nom de ce passage escarpé vient du latin scala : échelle, escalier...
(image et extrait du site officiel de la commune)