La commune des Essarts-le-Roi a été fondée par une décision royale émanant d'Hugues Capet à la fin du Xème siècle.

Une population autorisée à défricher et à essarter dans la forêt créa le village dont le nom signifiait que leur établissement s'était fait avec la permission du roi. Signification de Essart: (Lat. pop.exsartum; de exsarire : défricher) terrain essarté...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)