L'étymologie du nom de la commune est Aygues Caudes qui désigne une source chaude aujourd'hui disparue qui se trouvait à proximité de l'église paroissiale.

La paroisse d'Escaudes a été instaurée commune par l'Assemblée nationale en 1789 et est répertoriée comme telle sous la Convention en 1793. En 1817, elle est réunie à la commune de Captieux puis à nouveau séparée en 1836...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)