Au XIIe siècle, Essegney s'appelait Ausiniacavilla. Il devient Enseingneis en 1309 (Bibliothèque Nationale). Assigney en 1570 (Archives de Meurthe-et-Moselle), Essigney en 1656 (Sanson). Il y aurait eu à Essegney en 1438, un hôpital fondé par Waltin ou Wautrin, gouverneur de l'hôpital de Nancy. Par une ordonnance de René II, le duc accordait au gouverneur le droit de pêcher en Moselle, pour lui et ses malades, et celui de se fournir en bois de chauffages en forêt pour les besoins de l'établissement...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)