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Le passage de Jules César entre Besançon et Lausanne, a laissé quelques traces localement. Etalant (Estalanus) et son hameau Oupans, sont cités dès 1049. Au début de la féodalité, les terres appartiennent aux seigneurs de Montfaucon et à la noble famille de Durnes. L'Archevêché de Besançon est aussi propriétaire de certaines parcelles et y élève un château entre 1260 et 1298...
(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)