ETAULIERS est une commune dont l'origine du nom est incertaine. Selon Gabriel Belliard, rédacteur d'une "Histoire d'Etauliers", il pourrait s'agir de la latinisation d'un nom celtique dont le sens signifierait "espace cultivé au milieu des forêts" (oialos)...
(image et extrait du site officiel de la commune)