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Si le nom d'Etriché n'a jamais été élucidé, la première mention historique retrouvée date de 1036.
A cette date, une charte de l'Abbaye St Serge cite "Locus qui dicitur Estriachus" (le lieu que l'on nomme Etriché).
Au 13ème siècle, l'histoire de la paroisse d'Etriché est confondue avec celle de l'Abbaye de la Roë en Mayenne...
(image et extrait du site officiel de la commune)