Le site d'Herbeville a connu une occupation humaine dès la préhistoire, comme en témoignent les vestiges de l'époque aurignacienne trouvés à proximité du château de Boulémont.

Des traces d'habitat (monnaies, poteries, caves, sépultures, etc) ont été découvertes en plusieurs endroits : Closeaux, Pierreluë, Clos Imbert, prouvant que ce territoire a été occupé par les Gaulois...

(image et extrait du site officiel de la commune)