Le lieu où se situe aujourd'hui Heuilley-sur-Saône se trouvait avant la conquête romaine de la Gaule très proche de la rencontre des frontières de trois des plus importants peuples gaulois : les Éduens, les Séquanes et les Lingons. Marécageux, il était probablement inhabité. Le bourg gaulois le plus proche, distant de 4 km, était Mons Arduus, aujourd'hui Mont-Ardoux...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)