Iteuil se nommait autrefois Estolium ou Estolio ; à la fin du XIVème siècle, son nom subit une évolution pour s'écrire Ytuel.

C'est une commune chargée d'histoire qui au cours des siècles connut de nombreuses invasions : Romains, Wisigoths et Anglais y sont passés ...Iteuil, lieu où se joua peut-être le destin de l'occident ...

(image et extrait du site officiel de la commune)