Les vestiges d'une industrie lithique découverts au pont de la Droue attestent l'occupation du site au mésolithique et au néolithique.

Le territoire communal comporte également des traces d'habitat gallo-romain.

Le diplôme de Pépin le Bref, daté de 768, mentionne l'existence d'un village appelé URSIONEVILARE...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)