Vallis Petrosus
C'est l'ancien nom latin d'Orpierre qui signifie « vallée pierreuse ». Nommé Valperrus au Moyen Âge, le nom du village a suivi de nombreuses évolutions avant de devenir l'actuel Orpierre.
Le blason

La barre honorable (diagonale) était celle des seigneurs d'Orpierre de la famille des Chalon...

(image et extrait du site officiel de la commune)