Le nom vient du latin Ursionis villa, "le domaine d'Ursius", du nom du premier prieur de Saint-Martin-des-Champs.

Au Moyen Age, Orsonville dépend probablement du prieuré de Saint-Martin-des-Champs, fondé à Paris en 1059 par Henri Ier...

(image et extrait du site officiel de la commune... lire la suite)