La ville du Péage de Roussillon tire son nom de la taxe et des redevances que percevait le seigneur de Roussillon, et qu'il levait sur les personnes, les animaux et les marchandises passant sur le territoire de la seigneurie.
Il est difficile, par manque de documentation, de savoir à quel moment précis se forme la localité ...
(image et extrait du site officiel de la commune)