Us tire très probablement son nom du latin Vicus, le village, ou peut-être de l'anthroponyme latin Uccius.

Le site d'Us fut habité à époque préhistorique, comme en témoigne l'existence d'une allée couverte. La Chaussée Jules-César traverse la commune. Le village semble s'être construit à la fin du XIIIe siècle autour du château de Dampont...

(source wikipedia)