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À en juger par le nom des villages, on pense qu’une vaste forêt aurait jadis enveloppé Brandivy.
Ce lieu est habité dès la Préhistoire.
Il a été découvert au village de La Forêt trois haches polies en dolérite du Néolithique : deux d'origine probablement votives ou ayant servi au troc de marchandise, la troisième plus volumineuse a dû servir de percuteur. Il a été également trouvé des urnes de la fin de l'Âge du Fer et Gallo-romaines...
(extrait du site officiel)