A l'époque romaine, un pont franchissait l’Isère. Plus tard, un village fortifié fut édifié. Le château féodal fut érigé au sommet de l'éperon rocheux qui domine la rivière.
Il se situe sur l'emplacement d'un ancien oppidum gaulois. Louis XI y séjourna.
Le château devint une place forte pendant les guerres de religion.
Il fut assiégé par Lesdiguières et subit de nombreux dommages...
(image et extrait du site officiel de la commune)