La construction du château remonte au XIIème siècle, au temps des premiers seigneurs de Coligny qui portaient les titres de sires de Coligny et du pays du Revermont et descendaient des comtes de Bourgogne. Humbert II, sire de Coligny et de revermont, fut le premier à se nommer seigneur d’Andelot au début du XIIIème siècle. Le plus célèbre des Coligny à avoir habité le château est François (1521-1569), premier marquis d’Andelot et frère de l’amiral Gaspard de Coligny...
(image et extrait du site officiel de la commune)