En 526, Saint-Menges fait partie de la donation faite par saint Remy à Clodoald.
En 1259, Saint-Menges est cité au concordat de Francheval au nombre des villages indivis entre l’archevêque de Reims et l’évêque de Liége.
En 1573, une cour souveraine est installée à Saint-Menges, les princes souverains d’Arches et de Sedan étant convenus de se partager les droits seigneuriaux. Ce mini État de Saint-Menges adopte un sceau et une devise « Concordia ducum »...
(source wikipedia)
Raucourt faisait partie d'une principauté soumise à l'autorité des princes de Sedan de 1560 à 1642, en 1641 les troupes brûlent en partie le village pendant la bataille de la Marfée.
Le 14 mai 1940, lors de la bataille de France, la localité est bombardée par la Luftwaffe qui y détruit le central de communication de la 71e division d'infanterie française. En effet la commune se trouve alors sur la ligne de front.
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Noyers a été un lieu d'observation et de surveillance à différentes époques, en particulier à l'époque gallo-romaine et franque.
De 1560 à 1642, Noyers est incluse dans la Principauté de Sedan. Les seigneurs et princes de Sedan mènent en effet au XVIe siècleune politique d'acquisition et de patient agrandissement de leur domaine. En 1642, la principauté de Sedan est à son tour annexée au royaume de France...
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Messincourt était la première des "Quatre Filles d'Yvois" (ancien nom de Carignan), c'est-à-dire l'une de ses vassales, et possédait un château.
Il appartenait autrefois au comte Robert de la Marck (duc de Bouillon et seigneur de Sedan), qui envoya un défi à Charles-Quint. Cet empereur, pour l'en punir, mit le siège devant le château de Messincourt, qui fut pris par trahison...
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Bien qu'existant vraisemblablement à l'époque gallo-romaine, la première citation du nom de Matton date de 946. La voie romaine reliant Trèves (Allemagne) à Reims passait à quelques kilomètres à l'est de Matton.
Jusqu'à la Guerre de Trente Ans, le village faisait partie du duché de Luxembourg et, comme Carignan, fut entièrement rasé et sa population massacrée ou dispersée pendant cette période particulièrement troublée...
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D'après l'abbé Hamon qui réalisa une monographie sur Margut en 1876, l'origine de Margut est relativement difficile à définir. On sait que le moine stylite Saint Walfroy est venu évangéliser la région dès le VIe siècle, mais aucune trace ne permet de dire avec précision à quand remonte la création du village de Margut. La partie la plus ancienne de la localité est sans conteste le lieu-dit Champel, situé au pied de la colline de Saint-Walfroy...
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C'est la Marge, rivière dont le nom mal prononcé ou mal copié est devenu la Marche, qui est le traçage naturel de la frontière sur quelques kilomètres entre la France et la Belgique. Le curé Hampon de Margut écrivait en 1870 « il est impossible de ne pas admettre que la Marge ait donné son nom à Margut comme à Margny, situé non loin de cette rivière. » ...
(image et extrait du blog officiel de la commune)
Malandry, qui est devenu français en 1659, a fait partie de la prévôté d'Yvois puis du duché de Carignan. Village cité pour la première fois en 1134 lorsque l'abbaye d'Orval y acquiert une terre. Dudon, seigneur du lieu, entre en contestation avec le monastère. En 1275, Malandry est affranchi à la loi de Beaumont par son seigneur, vassal du comte de Chiny...
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En 1641, les troupes royales ravagent Villers et Maisoncelle, peu de temps avant la bataille de la Marfée.
En 1695, messire Nicolas Penart, seigneur "de Villé devant Raucourt, la Raminoise et autres lieux, demeurant en son château du dit la Raminoise", fait un don pour l'entretien de l'église de Villers-devant-Raucourt...
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Des fouilles sur la commune ont mis au jour des objets de la culture de Michelsberg et sont visibles au musée de l'Ardenne.
Le 15 septembre 2015, Mairy fusionne avec Douzy pour former une commune nouvelle qui prend le nom de Douzy. Mairy devient une commune déléguée.
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