Située sur la rive gauche de la Seine à 10 kms au sud-ouest de Melun, la commune se répartit entre deux hameaux Boissise-le-Roi et Orgenoy. Ce site semble être très ancien puisque une voie romaine dite « route de Bourgogne » passait sur les hauteurs de Boissise et se dirigeait vers le port de Samois. Boissiera régis ou Boissiacum régis devait sans doute faire partie du domaine royal au temps des premiers Capétiens...
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Quel village pouvait mieux mériter son nom ? Depuis les temps les plus anciens jusqu’à aujourd’hui, depuis le “Valles” latin jusqu’au “Vaux-sur-Seine” actuel en passant par le “Vaux de Jouxte Meullent” du Moyen Age, toujours le site a imposé le nom ; appellation bien méritée puisque l’ensemble du territoire communal, réparti sur une surface de 8 450 000 m2, présente une dénivellation variant entre 25 m en bordure de Seine et 191 m au point le plus élevé, sur la “montagne” de l’Hautil...
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Dans le nom ancien de Taxicurtis, la finale « Curtis » signifie cour ou basse-cour, et peut être définie comme la partie d’un « mense » clos de murs ou de haies. Cette ferme devint le noyau du village que nous trouvons sous le nom moderne de Tessancourt.
Une charte de Galeran premier, datée du château de Meulan en octobre 1056 et souscrite par Renaud, neveu de Hugues premier, fait mention de Tessancourt, comme une terre ayant été donnée aux moines de Jumièges...
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Le terrain à l'est du souterrain de Richebourg, sur la commune de Taicoignières, contient des restes d'animaux préhistoriques, notamment le petit bœuf ès tourbières (Bos longifrons), des restes assez importants de Bos taurus, et des débris de chevreuil.
La première mention du village de Tacoignières, date de 1196...
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Site habité dès la préhistoire jusqu'à l'époque mérovingienne.
Le village dépendit de l'abbaye du Bec-Hellouin à partir du XIe siècle, puis fut une seigneurie rattachée au seigneur de la Roche-Guyon avant d'être érigée en commune à la Révolution...
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Le hameau d'Elleville (en latin médiéval Agili Villa) était dès 1079 une possession du monastère Saint-Père de Chartres et relevait de l'autorité des seigneurs de Montfort-l'Amaury. Comme il était à la frontière de leur territoire, ils y prélevaient une taxe sur le sel et le poisson, en provenance de Pacy, port sur l'Eure...
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Ce charmant et calme village ne semble pas avoir d'histoire ; cependant, en remontant le cours des siècles, on découvre un St-Illiers-le-Bois aussi ancien que son voisin St-Illiers-la-Ville, et ayant parfois les mêmes seigneurs.
Son nom a subi de nombreux changement : avant l'an 1200, il se nommait "Sanctus Telerus Boscus"..
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Site habité dès le paléolithique.
La commune fut longtemps réunie au sein d'une même seigneurie avec Saint-Illiers-le-Bois.
1965 : création d'un centre de stockage souterrain de gaz naturel...
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Site occupé depuis la préhistoire. On y a notamment retrouvé des outils en silex taillé du type « moustérien ».
La paroisse de Sailly existe depuis le XIIIe siècle...
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à l'origine village gallo-romain : Rodonium.
au VIIe siècle, l'abbaye de Saint-Wandrille possède des terres à Rosny.
au XIe siècle, Raoul de Mauvoisin est le premier seigneur connu au XIe siècle qui fait construire un château médiéval. Guy V Mauvoisin y fonda une école pour l'instruction des enfants...
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